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電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源,電磁環(huán)境問(wèn)題日益突出,焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿(mǎn)足同類(lèi)型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類(lèi)型工件的焊接自動(dòng)化加工,同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高,因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場(chǎng)對(duì)操作人員造成傷害的評(píng)估”基于對(duì)操作人員影響的焊接設(shè)備的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中,頒布實(shí)施后將改變國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品因檢測(cè)指標(biāo)不全而無(wú)法大規(guī)模走向國(guó)際市場(chǎng)的局面。
自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的崛起,都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車(chē)制造中得到廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展,應(yīng)用廣泛。
成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大,應(yīng)用范圍更廣泛,對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高,滿(mǎn)足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫,爭(zhēng)取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。
焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用,代替人工,用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢(shì)也給人們帶來(lái)恐慌,機(jī)器會(huì)不會(huì)搶人的飯碗呢?很多人開(kāi)始思考這個(gè)問(wèn)題。
在簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)中,機(jī)器人比人類(lèi)更有優(yōu)勢(shì),工人能從中解放出來(lái),從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。那么,是不是隨著焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的普及化,工人會(huì)面臨失業(yè)問(wèn)題呢?創(chuàng)效自動(dòng)化不這么認(rèn)為:能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會(huì)小,只會(huì)擴(kuò)大生產(chǎn),工人只要通過(guò)職業(yè)升級(jí),可以操控和管理機(jī)器人,飯碗不會(huì)被搶走。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力,建立人機(jī)對(duì)話的友好界面,使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一,是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上,與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān),焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時(shí)由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制,能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義:
(1)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
(2)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
(3)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率還不足30%,同發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。 焊接機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)就可以做到。
(5)改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。