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行星減速機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,這個(gè)是常識(shí)性的問題,就不多講了,普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)行星減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分,齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì),齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比恒定,即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中,轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍,使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí),由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大,可造成齒輪磨損加快,進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂,補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動(dòng)和低噪音,這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小,也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響,要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟,提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。
1、行星減速機(jī)是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動(dòng)組成的部件,行星減速機(jī)常用作原零件與工作機(jī)器之間的減速傳動(dòng)裝置。行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。還原劑的腐蝕主要是由潤(rùn)滑油中氧和水的存在引起的,而腐蝕則是由潤(rùn)滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑,防止?jié)櫥蜕P。
2、將潤(rùn)滑油注入運(yùn)動(dòng)部件之間的沖突表面,形成油膜,以避免金屬之間的接觸,減少磨損,防止防銹層脫落。
3、保持行星減速機(jī)的清潔和干燥。
4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機(jī)表面涂上一層不銹蝕的金屬,使其形成一層細(xì)小的氧化膜,然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。
腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機(jī)的使用壽命和效率。因此,建議在行星減速機(jī)使用前做好上述防銹措施,以保證行星減速機(jī)的長(zhǎng)期使用。