工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)構(gòu)成

1、感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。人類的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。

2、機(jī)器人環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

3、人機(jī)交換系統(tǒng)是操作人員與機(jī)器人控制并與機(jī)器人聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端，指令控制臺(tái)，信息顯示板，危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。該系統(tǒng)歸納起來(lái)分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)

機(jī)器人技術(shù)存在的七個(gè)潛在風(fēng)險(xiǎn)：

　　??人為錯(cuò)誤：將預(yù)先編程、連接的外圍設(shè)備或?qū)?shí)時(shí)輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設(shè)備列為人為錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤可能導(dǎo)致機(jī)器人危險(xiǎn)的、不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)或動(dòng)作。由于對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑過(guò)于熟悉或不了解，操作員可能會(huì)將自己置于危險(xiǎn)位置。

　　??控制錯(cuò)誤：如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并且與人為互動(dòng)密切相關(guān)，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

　　??未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)：未經(jīng)授權(quán)的操作員可以發(fā)現(xiàn)自己在危險(xiǎn)和可能致命的不熟悉安全硬件的區(qū)域。

　　??機(jī)械故障：在設(shè)計(jì)和編程階段，并不總是考慮機(jī)械零件故障。故障會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)情況。

　　??環(huán)境來(lái)源：如果在項(xiàng)目的初始階段不計(jì)劃對(duì)電涌或功率損耗進(jìn)行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。

　　??動(dòng)力系統(tǒng)：在機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)中，控制或傳輸元件出現(xiàn)故障的氣動(dòng)、液壓或電源會(huì)干擾到控制和/或電源線的電信號(hào)。這會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的能量釋放。

　　??安裝不當(dāng)：如果錯(cuò)誤地設(shè)置了機(jī)器人工作單元，則可能會(huì)因原始設(shè)計(jì)的差異而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

焊接機(jī)器人的功能

焊接機(jī)器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級(jí)大IP54級(jí)別。 　　3、電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人，其他機(jī)器人不具備)。 　　4、外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來(lái)完成復(fù)雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏?，焊接電壓，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時(shí)，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長(zhǎng)長(zhǎng)度和使用環(huán)境不同，自動(dòng)調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。