海洋機器人

黨的十八大報告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權益，建設海洋強國?！秉h的19大報告明確提出：“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設海洋強國?！闭J識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機器人在內(nèi)的各種高新技術和裝備，海洋機器人一直為世界各海洋強國所關注。

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水下機器人的發(fā)展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學院沈陽自動化研究所和上海交通大學合作，研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務。目前，上海交通大學研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經(jīng)達到4500米，科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學院海洋研究所共同研制的深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中，“海翼”號深?；铏C完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業(yè)務化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經(jīng)多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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“海洋機器人科學與技術叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產(chǎn)品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障，海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務，意義重大。

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水下機器人發(fā)展史

中國深海載人潛水器的代表作品當屬我國首臺自主設計、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀錄。從2013年開展試驗性應用航次以來，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國海洋科學探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝?，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經(jīng)完成4次4500米級下潛，實現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應用任務，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人（ROV）的下潛深度紀錄。水下機器人不斷填補中國深淵領域研究空白，助力我國水下研究平臺和應用技術邁上新臺階。

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