消防機(jī)器人當(dāng)然是每個人都熟悉的，但是對于購買消防機(jī)器人的人來說，消防車的日常維護(hù)和預(yù)防措施可能并不明確。 讓我們解釋一下消防機(jī)器人的日常維護(hù)和預(yù)防措施。

　　為了確保消防和救援任務(wù)的成功完成，有必要確保消防機(jī)器人的完整和可靠的性能。 消防車是我們消防隊的主要作戰(zhàn)設(shè)備，也是消防隊搶救必不可少的工具。 完善的功能和配備精良的消防車離不開正確的人員使用和管理。 在日常工作中，我們須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程并維護(hù)設(shè)備。

　　輪胎：

　　整個車輛的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在下雨天和雪天，路面非常濕滑，車輛會及時趕往消防現(xiàn)場，這會產(chǎn)生一定的影響，并且車輪可能會打滑和打滑。 為了有效避免行駛過程中這種現(xiàn)象。 應(yīng)使用輪胎質(zhì)量好，胎面深和實(shí)際地面接觸面積大的輪胎。 這種輪胎在光滑的地面和泥ach上顯示出良好的附著力。 總而言之，具有深胎面痕跡的輪胎具有更強(qiáng)的抓地力。

消防機(jī)器人的滅火：

　　1.防塵：定期清潔消防機(jī)器人，可有效減少縫隙腐蝕的發(fā)生，延長消防車的使用壽命。 因此，每次返回車隊后，我們須仔細(xì)清潔車輛。 清潔后，應(yīng)打開所有工具。 門通風(fēng)良好，以防止殘留水分導(dǎo)致車輛腐蝕。 2.防潮：只要大氣濕度保持在臨界溫度以下，就可以防止消防車金屬部件明顯的大氣腐蝕。 3.防腐蝕和維護(hù)：應(yīng)經(jīng)常觀察并發(fā)現(xiàn)其已損壞，尤其是在擦掉油漆的地方，水很容易腐蝕，應(yīng)及時處理以防止腐蝕區(qū)域擴(kuò)大。

　　做好消防機(jī)器人容積罐，取力器，轉(zhuǎn)軸，消防泵的檢查和維護(hù)：

　　1.應(yīng)經(jīng)常檢查消防機(jī)器人的油箱，發(fā)現(xiàn)其有腐蝕性。 應(yīng)及時采取有效措施，防止銹斑擴(kuò)大。 常見的處理方法是清潔生銹的零件，干燥并噴涂環(huán)氧漆或修理焊接。

　　2.取力器和泵軸是否易于使用是消防車能否吸水和吸水的關(guān)鍵。 定期檢查動力輸出是否正常，是否有異常聲音，齒輪和分離裝置是否靈活可靠，是否有自動分離裝置，必要時進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。

　　消防機(jī)器人是消防車的核心部件。 在檢查消防泵時應(yīng)格外小心，所有旋轉(zhuǎn)部件應(yīng)及時注滿油脂。 并應(yīng)定期測試消防泵吸水深度，引水時間流量的主要技術(shù)參數(shù)，并檢查與正常性能的差異。 檢查并排除。

車輛難以啟動：

　　1.噴油嘴臟污：車輛行駛一段時間后，由于外部灰塵進(jìn)入并燃燒的化學(xué)反應(yīng)，很容易在噴油嘴上粘一些膠，這會阻礙正常的噴油。 影響噴油嘴的靈敏度，導(dǎo)致不良的霧化和延遲點(diǎn)火遲到的車輛難以啟動。 應(yīng)及時在汽車維修店清潔噴油器。

　　2.電池：由于消防的特殊性，消防車的電池壽命比其他車輛要短得多。 初始啟動電壓非常低。 檢查電池并補(bǔ)充電解液。

在消防行業(yè)中，消防機(jī)器人憑借其優(yōu)勢做出了巨大貢獻(xiàn)。 它的優(yōu)處不容忽視。 與此同時，我們也正視這些缺處。 讓我們來評估消防機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。

一，優(yōu)點(diǎn)

     1，沒有生命損失。 作為一種無生命的載體，消防機(jī)器人可以在面對各種危險和復(fù)雜環(huán)境（如高溫，有毒，缺氧和煙霧）的人類無法觸及的地方充分發(fā)揮其功能，并大大減少 消防員的傷亡。 如果配備消防機(jī)器人，可以避免油庫和“11.3”火災(zāi)的悲劇。

     2，可重用性。 作為一種特殊，消防機(jī)器人可以反復(fù)使用，以保持其性能。

     3.人工智能。 現(xiàn)代機(jī)器人是學(xué)科的組合，如人工智能，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計算機(jī)技術(shù)，自動控制，電力電子，模糊控制和機(jī)械工業(yè)。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人，結(jié)合了各種高科技成果，機(jī)器人是反映技術(shù)機(jī)遇的標(biāo)志之一。 政府的技術(shù)部門和公司面臨著日益復(fù)雜的消防員應(yīng)急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，將其他高科技技術(shù)結(jié)合起來，開發(fā)針對特殊情況的有針對性的滅火機(jī)器人。 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，可以自主判斷實(shí)際危險情況的來源，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理，傳輸反饋，滅火等。

二，缺點(diǎn)

     1.維護(hù)很復(fù)雜。 由于消防機(jī)器人是高科技的組合，因此對處理和維護(hù)人員有一定的要求。 操作人士需要一定的知識。 應(yīng)定期進(jìn)行系統(tǒng)訓(xùn)練，尤其是電子元件，否則可能會暴露在潮濕，煙霧和灰塵中。 這些影響需要一定的維護(hù)知識庫。

     2.成本高。 由于消防機(jī)器人屬于學(xué)科知識和各種科技的集合，開發(fā)時間較長，研發(fā)成本較高，生產(chǎn)數(shù)量不多，導(dǎo)致價格昂貴。

消防機(jī)器人的設(shè)計可以代替消防員進(jìn)行火災(zāi)探測

目前，只要借助WIFI或單向微波數(shù)據(jù)傳輸無線電臺解決消防機(jī)器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高，在復(fù)雜環(huán)境中WIFI的傳輸距離短，無法滿足應(yīng)用需求; 單向微波數(shù)據(jù)傳輸方法只能以點(diǎn)對點(diǎn)的方式傳輸，不能滿足地下，復(fù)雜環(huán)境或多個前端的需求。

　　在當(dāng)前環(huán)境下，我們致力于研究和開發(fā)用于消防機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能通信控制系統(tǒng)。 使用MESH技術(shù)作為遠(yuǎn)程傳輸通道，結(jié)合視頻，音頻和數(shù)據(jù)控制等一系列技術(shù)，我們開發(fā)了一種集成了視頻，音頻，數(shù)據(jù)和控制的智能通信。 該控制系統(tǒng)可以控制同一區(qū)域內(nèi)的多種消防機(jī)器人，形成統(tǒng)一的指揮，并將事故現(xiàn)場的視頻和環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，為指揮部門的決策提供依據(jù)。

　　消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物，抵抗溫度和熱輻射，防止雨淋，，化學(xué)腐蝕，電磁干擾和遠(yuǎn)程控制的功能。 機(jī)器替換可確保安全。 消防隊在進(jìn)行緊急救援時，如果采用人工滅火，將不可避免地存在以下問題：

　　交流障礙：對講機(jī)通常被用作偵察隊之間的交流手段，不可能將現(xiàn)場情況直觀地反饋給后方指揮官。

　　有害環(huán)境：室內(nèi)外災(zāi)害現(xiàn)場通常伴有高溫，有毒，缺氧，濃煙，性等惡劣環(huán)境，消防員經(jīng)常遭受，窒息等生命危險;

　　大量事故：消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災(zāi)難現(xiàn)場進(jìn)行偵察和營救工作，常常容易被倒塌的物體砸傷，造成人員傷亡;

　　低效率的救援：受災(zāi)難現(xiàn)場有害環(huán)境和個人防護(hù)設(shè)備的限制，消防人員通常在災(zāi)難現(xiàn)場停留不到30分鐘。