亮點(diǎn)裝備——陶瓷行業(yè)沖壓自動(dòng)化設(shè)備

　在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向，使用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。而我國(guó)工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。

裝配：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

全程全自動(dòng)換模時(shí)，務(wù)必是在沖壓機(jī)的換摸步驟所有進(jìn)行后。由人工服務(wù)確定后，按住“生產(chǎn)流水線循環(huán)系統(tǒng)起動(dòng)按鍵”，才容許智能機(jī)器人運(yùn)作到“等候開料部位”。在沖壓機(jī)上加設(shè)一個(gè)檢驗(yàn)導(dǎo)軌滑塊部位的伺服電機(jī)，并與沖壓機(jī)本身的導(dǎo)軌滑塊視角伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)開展即時(shí)比照，假如出現(xiàn)誤差，馬上終止導(dǎo)軌滑塊和智能機(jī)器人的運(yùn)作；在平行線七軸設(shè)備的兩邊配備硫化橡膠防滑塊，當(dāng)產(chǎn)生輕度撞擊時(shí)，確保七軸本身不容易毀壞。陶瓷行業(yè)沖壓自動(dòng)化設(shè)備

（1）鋼件在加工過程中持續(xù)保持平行面挪動(dòng)，不必轉(zhuǎn)動(dòng)。這有利于提升鋼件在左右工藝流程沖壓機(jī)中間的傳輸速度，從而提升生產(chǎn)流水線的，尤其是在生產(chǎn)制造“車體側(cè)圍”等大中型遮蓋件時(shí)，優(yōu)點(diǎn)更顯著。（2）鋼件在左右工藝流程沖壓機(jī)中間傳送時(shí)維持平行面挪動(dòng)方法，能夠使大中型鋼件在較小的室內(nèi)空間內(nèi)傳送，減少?zèng)_壓機(jī)中間的間隔，也就降低成條沖壓模具線在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的占地，從而減少工業(yè)廠房的基本建設(shè)成本費(fèi)。陶瓷行業(yè)沖壓自動(dòng)化設(shè)備