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PROFINET命名規(guī)范中名稱分配的好處
在PROFINET命名規(guī)范中進行名稱分配的好處是,特定于位置或特定于設(shè)備的信息可以成為用于標識設(shè)備的名稱的一部分。例如:capper-1-cabinet-5-yourcity-yourplant?;蛘?,為了簡單起見,我們可以將其稱為capper1。與IP地址相比,記住它要容易得多。另一個優(yōu)點是,如果對設(shè)備進行警報或故障排查,可以使用該名稱,以快速做出診斷反應并減少停機時間。
以太網(wǎng)TCP
PROFINET 是應用現(xiàn)有的 IT 規(guī)范,沒有界定其工業(yè)應用協(xié)議的總線。它的對象方式的是基于微軟公司部件對象方式 (COM) 工藝。針對互聯(lián)網(wǎng)上全部分布式對象之間的互動使用,均應用微軟公司的 DCOM 協(xié)議和規(guī)范 TCP 和 UDP 協(xié)議。
在 PROFINET 定義中,設(shè)備和工廠被分成為工藝模塊,每一模塊包含機械設(shè)備、電子器件和系統(tǒng)軟件。這類部件的系統(tǒng)軟件可應用的程序編寫小工具實現(xiàn)開發(fā)并到相關(guān)的控制板中。這類軟件務(wù)必保持 PROFINET 部件軟件插口,可以將 PROFINET 對象界定導出來為 XML 語言。 XML 文檔用到輸入制造商無關(guān)的 PROFINET 連接編輯器來轉(zhuǎn)化成 PROFINET 元器件。連接編輯器對互聯(lián)網(wǎng)上 PROFINET 元器件之間的互換使用實現(xiàn)界定。后,連接信息內(nèi)容利用以太網(wǎng) TCP-IP 到 PROFINET 設(shè)備中。
現(xiàn)場總線采用哪種技術(shù)來實現(xiàn)實時性?
現(xiàn)場總線采用哪種技術(shù)來實現(xiàn)實時性?
另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實現(xiàn)實時性,這是一種很復雜的技術(shù)。一般認為,分時式實時系統(tǒng)的響應具有可預知性,但資源利用率低;搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高,但往往響應具有不可預知性。現(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進行管理和調(diào)度,以達到某種平衡。
FCS是從DCS發(fā)展而來,有一個量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看,F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然,當時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受,人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大,導致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展;于是科技界充分認識到在計算機系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進控制系統(tǒng)的發(fā)展。
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點
現(xiàn)場總線的種類:CAN
又被稱為控制局域網(wǎng),屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性,包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議,CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性,在同一網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理,確認哪個信息要發(fā)送的,確認接收到的信息及為應用層提供了接口。
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點:CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù),當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點,一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS,通訊速率可達1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個,這樣傳輸時間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,數(shù)據(jù)出錯率低,可靠性高.通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時,節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。