當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機(jī)器人通過(guò)記錄或加裝力矩檢測(cè)傳感器的方式來(lái)實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點(diǎn)被稱(chēng)為砂帶補(bǔ)償，壓力補(bǔ)償，速度補(bǔ)償是常見(jiàn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開(kāi)發(fā)來(lái)完成。目前幾乎所有鑄件類(lèi)產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來(lái)去掉。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。安全防護(hù)措施直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。

注：工具型打磨機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫(kù)、工件變位機(jī)等外圍設(shè)備組成，由總控制電柜固連機(jī)器人和外圍設(shè)備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調(diào)控機(jī)器人和外圍設(shè)備的各個(gè)子控制系統(tǒng)，使打磨機(jī)器人單元按照加工需要，分別從刀庫(kù)調(diào)用各種打磨工具，完成工件各個(gè)部位的不同打磨工序和工藝加工。對(duì)應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)。

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人較為典型。

機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)：

相對(duì)于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來(lái)越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時(shí)間至多10個(gè)小時(shí)左右。機(jī)器人是通過(guò)編程來(lái)掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。。。。。。。目前，這款機(jī)器人系統(tǒng)是利迅達(dá)的明星產(chǎn)品，應(yīng)用于打磨、拋光、絲光和納米強(qiáng)化處理領(lǐng)域，主要以自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術(shù)在操作中透過(guò)數(shù)字化編程在工件上實(shí)施，準(zhǔn)確地控制磨料的磨損補(bǔ)償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。。

采用六軸工業(yè)機(jī)器人，具有以下特點(diǎn)：

　　1、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩，可以實(shí)現(xiàn)與IP67相當(dāng)?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類(lèi)用途。

　　2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。

　　3、通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。

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