惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產、銷售機器人和機械手。

焊接機器人主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

焊接機器人動作測試及限位檢測信號的確認檢查:

　?、?定期測試配件各動作是否有異?，F(xiàn)象.如:動作時發(fā)出異常響聲等.

　?、?檢查深各限位檢測開關信號,在動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象.

　?、?各限位檢測開關是否有因長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象.

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焊接機器人要獲得較高的方位精度，除選用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：（一）機械手的剛度、側重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的方位精度（二）加設定位設備和行程檢測組織。（三）合理挑選機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的方位精度較高，其結構和運動都比較簡單、差錯也小。