碼垛機技術特點：1)低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機PLC控制，全自動運行;3)適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;6)電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;7)盡量采用304材料，整機美觀大方;8)特別適應于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）高位碼垛機安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。

碼垛機主要具備以下優(yōu)點：

　　1、投資少: 結構簡單使用，包括碼垛、收塵價格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車，能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結構與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

　　(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

　　(2)轉(zhuǎn)向機構。按設定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

　　(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

碼垛機功能特點：

觸摸式屏幕，操作簡單實現(xiàn)了直線運動，簡單運動控制程序；

結構簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)；

簡單易上手，電量消耗低，占地面積?。?

主要構成零件少。配件少，維護成本低。

電量消耗低，僅為同等機械碼垛機的三分之一，占地面積小，場地使用效率快；

應用靈活，同時可多處理4條獨立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作安全；

手臂輕盈結實，節(jié)能環(huán)保

　碼垛機在物料碼垛與搬運上發(fā)揮了很大的作用，它提升了工作效率，被廣泛的應用在飲料、化肥等的生產(chǎn)、搬運當中。除此之外其還涉及到機械學、傳感器技術、計算機技術等學科領域的知識，可以說是現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中一項重要的組成部分。