這是客戶定制機(jī)器，客戶的產(chǎn)品是片狀的海綿，需要在一個(gè)海綿片上貼3條比較寬的雙面膠標(biāo)簽。

海綿比較輕，而且彼此之間摩擦力很大，因此不能用傳統(tǒng)的反向撥輪摩擦式分料方式?？紤]投資成本和速度，也不適合用機(jī)械手取料的方式。

而恰好海綿片有一定的厚度，而且比較硬直，所以為客戶定制了一個(gè)獨(dú)特的上料機(jī)構(gòu)：自動(dòng)升降平臺(tái) 氣缸推料方式（海綿片放到升降平臺(tái)內(nèi)，產(chǎn)品自動(dòng)升降，由氣缸從頂部的一個(gè)海綿片開(kāi)始，從左往右推海綿片到輸送帶上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料動(dòng)作。

我們可以用相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，高速相機(jī)在軟件的支持下，可以迅速識(shí)別產(chǎn)品是否貼標(biāo)，并提供N/O信號(hào)給PCL，PLC根據(jù)信號(hào)來(lái)控制剔除機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。剔除機(jī)構(gòu)可以根據(jù)產(chǎn)品的輕重做不同設(shè)計(jì)，較輕的空瓶，我們可以選擇吹氣的方式，較重的瓶子可以利用氣缸。利用相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，可以應(yīng)用在告訴貼標(biāo)環(huán)境，100以上每分鐘貼標(biāo)都可以支持。它實(shí)現(xiàn)的方式是，當(dāng)相機(jī)檢測(cè)到產(chǎn)品未貼標(biāo)時(shí)，氣動(dòng)氣缸剔除；當(dāng)檢測(cè)到貼標(biāo)時(shí)，正常輸送運(yùn)行。高速、高識(shí)別率，是一款相當(dāng)溫度的撿漏剔除系統(tǒng)。

購(gòu)買(mǎi)半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的時(shí)候，一定要將精度這個(gè)指標(biāo)跟半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)廠家溝通清楚，這樣買(mǎi)回來(lái)的設(shè)備才保證是合格的設(shè)備！擇合適的貼標(biāo)面根據(jù)供應(yīng)鏈管理的要求和包裝的屬性選擇合適的貼標(biāo)面，自動(dòng)打印貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)方式的選擇除了取決于貨物。包裝盒貼標(biāo)面還取決于輸送線的輸送方式。貼標(biāo)機(jī)廠家表示這些因素直接決定出標(biāo)頭的定位和規(guī)格。