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切割,焊接,涂膠,噴涂,打磨,搬運(yùn),碼垛
機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括:機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、
吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動(dòng)力頭。我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)
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工業(yè)機(jī)器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用,機(jī)器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點(diǎn):
l 加工范圍大:極限半徑可達(dá)2.7m??梢约庸ご笮偷臍んw零件。
l 加工精度高:重復(fù)定位精度0.2mm機(jī)器人在我國的前景 應(yīng)該說中國是需要又不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多,勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià),從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜,但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用少的資源作更多的事
玻璃鋼殼體切割
我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。4.機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。
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