臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的??? 你造么，全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)幾乎都是日本造的：日本人說(shuō)跪，全球機(jī)器人沒(méi)幾個(gè)能站著。 真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動(dòng)和脫落等。 說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。 目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：nabtesco的rv減速器約占60%，harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)檔位的齒輪介紹

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)的檔位在變速機(jī)的兩個(gè)軸上，每個(gè)檔位的齒輪相互對(duì)應(yīng)嚙合在一起，其中一個(gè)齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，下面小編就詳細(xì)的為大家介紹：　　

①臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在切削過(guò)程中需要頻繁變速，而是通過(guò)交換齒輪和三聯(lián)滑移齒輪聯(lián)合變速，使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且滿足要求；

②在滑動(dòng)齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當(dāng)滑動(dòng)齒輪沿花鍵做軸向滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；

③減速機(jī)檔位的齒輪是專用機(jī)床常用的一種主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速方法，該機(jī)床變速交換齒輪位于工一Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外；

④臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)交換齒輪的主、被動(dòng)輪是可以相互使用的，這就可以用較少的齒輪而得到較大的變速范。

此外，減速機(jī)在軸上還安裝有滑動(dòng)齒輪，滑動(dòng)齒輪內(nèi)孔上有花鍵，可以利用花鍵做軸向滑動(dòng)，能夠使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，且滿足要求。

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)斷軸的原因分析

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)使用30多小時(shí)后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。通過(guò)對(duì)斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測(cè)定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對(duì)稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。為幫助大家選購(gòu)到適合自己的產(chǎn)品，下面我們一起來(lái)看一下以下幾個(gè)重載型齒輪減速機(jī)選購(gòu)小妙招吧。    

查閱臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62HRC。  

1理化檢驗(yàn)  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。

仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對(duì)面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6，說(shuō)明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過(guò)程中兩側(cè)較快，說(shuō)明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。下面小編就為大家詳細(xì)介紹一下：1、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見(jiàn)疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。

1.3化學(xué)成分分析  

化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測(cè)  

伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測(cè)定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測(cè)定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。  

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)的檢修和裝配注意事項(xiàng)

臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機(jī)齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標(biāo)志。

（1）檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤(rùn)滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問(wèn)題必須及時(shí)處理，可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。2、在輸出軸上裝置傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝置夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，不然有可能形成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。

（2）在檢查過(guò)中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過(guò)齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時(shí)，可繼續(xù)使用，但要重點(diǎn)做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷增加，運(yùn)行狀態(tài)逐漸惡化時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行更換。

（3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪磨損程度相差很大，不能繼續(xù)配合使用，只更換小齒輪是臨時(shí)之計(jì)，應(yīng)盡量成對(duì)更換。除對(duì)減速機(jī)、軸、齒輪進(jìn)行修理或更換外，還要更換已磨損或損壞的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承軸瓦進(jìn)行檢查、調(diào)整間隙、清洗箱體及箱體內(nèi)所裝零件，更換潤(rùn)滑油。

（4）對(duì)臥式雙軸行星減速機(jī)批發(fā)清洗后一定要擰緊放油孔絲堵，按要求的潤(rùn)滑油牌號(hào)加足潤(rùn)滑油。在檢修減速機(jī)時(shí)要杜絕異物掉入箱體內(nèi)。

（5）立式伺服減速機(jī)上下箱體結(jié)合面處密封的好壞是防止其漏油的關(guān)鍵。一般減速機(jī)箱體與箱蓋或法蘭盤等連接的可采用墊片或涂膠料密封。墊片材料有紙板、銅片、鉛片、耐油橡膠等。

當(dāng)需要密封的接觸面積大，接合表面粗糙時(shí)，墊片的厚度應(yīng)加大，安裝墊片時(shí)必須壓緊，拆卸時(shí)如發(fā)現(xiàn)墊片已失去彈性或損壞必須進(jìn)行更換。