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減速機(jī)加載后溫度很高的原因?
精密伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床和包裝印刷等行業(yè)。
行星減速機(jī)的重要參數(shù)
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達(dá)到三級(jí),效率會(huì)有所降低。
滿載效率:在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
減速機(jī)的裝置,要求地上平坦,通風(fēng)條件盡量要好,要知道裝置場(chǎng)所對(duì)往后減速機(jī)的運(yùn)用有很大的影響。減速機(jī)第二點(diǎn),要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng),不要只用,不保養(yǎng),這是減速機(jī)運(yùn)用的大忌,多好的設(shè)備,不保養(yǎng),他的壽數(shù)至少也要削減三分之一。
所以日常保養(yǎng)特別重要,減速機(jī)日常保養(yǎng)包含:潤滑油的運(yùn)用替換,查看裝置根底、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常,殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)使用齒輪箱原有的給排油體系和經(jīng)過濾后的舊油可完成對(duì)齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能,作業(yè)進(jìn)程不改變硬件設(shè)備、不增加清洗劑,確保了齒輪箱安全運(yùn)營,延伸運(yùn)用壽數(shù)。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。
電機(jī)與減速機(jī)自然連接,連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭凈。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整對(duì)于普通機(jī)械設(shè)備來說,滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間隙是否合適,通常用0。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。