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主要從事專(zhuān)業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開(kāi)發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn),儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿(mǎn)了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)美好明天。
由凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)從動(dòng)件作規(guī)定往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤(pán)形凸輪、圓柱凸輪和移動(dòng)凸輪等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動(dòng)件與凸輪作點(diǎn)接觸或線接觸,有滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件和從動(dòng)件等。從動(dòng)件能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,可實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng),但容易磨損,適用于傳力較小的低速機(jī)構(gòu)中。為了使從動(dòng)件與凸輪始終保持接觸,可采用彈簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動(dòng)件傳遞確定的運(yùn)動(dòng),為確動(dòng)凸輪的一種。
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凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個(gè)通道(CHANEL),其中32個(gè)可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息,8個(gè)CHANEL用做錯(cuò)誤信息等的輸出。32個(gè)CAM可以是32個(gè)CAM輸出,也可以是16個(gè)CAM 或者16個(gè)CAM Speed,用戶(hù)可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個(gè)通道都用做凸輪輸出時(shí),各通道凸輪之間彼此獨(dú)立,互不影響,用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要單獨(dú)設(shè)置各點(diǎn)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)組合控制。下圖是32個(gè)輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時(shí)的完整輸出信號(hào)。
每個(gè)CAM可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器,因此可以控制32組。通過(guò)選定各個(gè)DOG的參數(shù),可以輕易的實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸之間的同步和聯(lián)動(dòng)。
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比如在機(jī)械加工方面,用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是的了。將馬達(dá)軸上的機(jī)械凸輪換成旋變做位置反饋,將電子凸輪的信號(hào)送控制器,即可實(shí)現(xiàn)原來(lái)的機(jī)械凸輪全部功能。毫無(wú)疑問(wèn)采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性,能大幅提高生產(chǎn)效率。
在水處理和水利水電方面,電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值。如圖所示,將電子凸輪的傳感器(一般是旋變)上安裝一個(gè)浮標(biāo),將浮標(biāo)置于水面上,浮標(biāo)隨水面的變化而上下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)傳感器軸一起運(yùn)動(dòng)。將目標(biāo)水位對(duì)應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的終止(OFF)角度,將允許的水位對(duì)應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的起始(ON)角度。水位傳感器的信號(hào)送凸輪控制器,控制器控制拉閘馬達(dá)。這樣當(dāng)水位達(dá)到水位時(shí),傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器,再控制拉閘馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器便可瀉洪;當(dāng)達(dá)到目標(biāo)水位后,凸輪輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn),馬達(dá)通車(chē),實(shí)現(xiàn)水位穩(wěn)定。
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和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤(rùn)滑油潔凈,或采用加有各種添加劑的潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng),如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉,適用于高速滑動(dòng);硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小,還能補(bǔ)償輪廓的不。鑄鐵和鑄鐵配對(duì)使用效果尚可。但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對(duì)于幾何參數(shù)、潤(rùn)滑、材料和表面粗糙度等,也可采用彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算,以減少磨損。