項目手工往復(fù)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數(shù)涂抹的偏差有有無補(bǔ)漆的必要性有有無不良率中大小涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物）小大小設(shè)備投資小中大維護(hù)費用小中大總的涂裝成本大中小機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。


涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示噴涂機(jī)器人圖冊(1張)噴涂機(jī)器人圖冊(1張)（2）噴涂軌跡噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動靜電噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人噴涂轎車車身，并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進(jìn)行對比如下圖3所示

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也越來越廣泛，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、注塑抓取機(jī)械手、鎖螺絲機(jī)械手等等，機(jī)器人種類齊全，各司其職。機(jī)器人“代替”人工，加速企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)，改變企業(yè)的發(fā)展模式，提高成產(chǎn)效率。今天和大家說下搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢、特點有哪些？

 碼垛機(jī)械手機(jī)器人設(shè)備主要是應(yīng)用在食品、化工、糧食、機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)、制造、大型集裝箱等行業(yè)。