線控底盤技術

底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下，國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。關于底盤汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合，其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動機動力，保證車輛正常行駛等。

由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎，用電子器件代了一部分機械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機構布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)。

正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過點擊驅動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點：液壓系統(tǒng)結構復雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護費用較高。

優(yōu)點：由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。

從已經(jīng)較成熟的線控油門，到市場滲透率仍然較低的線控轉向，再到還在研究階段的線控制動，我們已經(jīng)有了大概的了解?？偟膩碚f，線控底盤技術正在不斷發(fā)展。其中，安全性對于汽車尤其是L3以上的自動駕駛，是基礎也是核心的要素。曾經(jīng)的純機械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術雖然適用于自動駕駛，但同時也面臨電子軟件的故障所帶來的隱患。只有實現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時仍可實現(xiàn)其基本功能。