減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。減速機磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)發(fā)生滲漏現(xiàn)象由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。而當df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

減速機換油制度：

　　一次換油 本機運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

油的更換

　　換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！)

微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

1. 實現(xiàn)機電一體化

　　在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。減速機的設計程序一、設計的原始資料和數(shù)據(jù)1、原動機的類型、規(guī)格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。換言之，微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。

組合減速機的常規(guī)組合

組合減速機，即為滿足不同的作業(yè)需求，根據(jù)一定的原理將兩個或多個部件組合在一起使用的減速機。 　　

常見的組合系列有無級變速器系列無級、WJ系列減速器組合；組合式減速機，UDL與NMRV組合減速機，PC與NMRV減速機組合，NMRV與NMRV組合減速機，蝸桿減速器與無級變速器組合，DR系列與MB系列組合，JWB-X系列無級變速器，JWB-X無級變速器 WWJ桿減速器，多功能多面體硬齒面組合，DMB系列無級變速器與WJ系列螺輪減速器機組合減速機，環(huán)錐差動行星無級變速器與擺線針輪減速器組合等。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。