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大家知道行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)有什么具體的優(yōu)點(diǎn)?
用于差速器的行星傳動(dòng),常用為2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型傳動(dòng)。這些行星減速機(jī)傳動(dòng)與適當(dāng)?shù)亩ㄝS齒輪傳動(dòng)組合,可組成行星差速器?! ?
2K-H(NGW)型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應(yīng)用范圍較廣,目前在離心機(jī)上廣泛應(yīng)用。2K-H(WW)型行星差速器結(jié)構(gòu)簡單,但尺寸和質(zhì)量較大。由于其傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比緊密相關(guān),在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)作慎重考慮。
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm,超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。