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減速機常識
一點,要注意減速機的日常保養(yǎng),不要只用,不保養(yǎng),這是減速機使用的大忌,多好的設(shè)備,不保養(yǎng),他的壽命至少也要減少三分之一。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。所以日常保養(yǎng)特別重要,減速機日常保養(yǎng)包括:潤滑油的使用更換,檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常,殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能,作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑,保證了齒輪箱安全運營,延長使用壽命。
蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構(gòu)件組成:
(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;
(3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復(fù)始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
減速機常用的軸承種類
無內(nèi)圈單列滾針軸承(GB/T5801-1994)沖壓外圈滾針軸承(GB/T12764-1991)
帶緊定套的外球面球軸承(GB/T7810-1987四點接觸球軸承(GB/T294-1994)帶緊定套的調(diào)心軸承(GB/T282-1994)單列滾針軸承(GB/T5801-1994)
無內(nèi)圈單雙列滾針軸承(GB/T5801-1994)
帶頂絲和偏心套的外球面軸承(GB/T7810-1987)
減速機里的軸承也常包括這些。
空調(diào)用的多是雙列角接觸軸承,電磁離合器軸承等。