測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器的導(dǎo)線材質(zhì)

　　導(dǎo)線依然是測力傳感器組成的一部分，測力傳感器導(dǎo)線的金屬材質(zhì)，由于家庭電器的電線使用，質(zhì)量差異都有切身體會。畢竟導(dǎo)線是橋路供電、信號輸出、長線激勵電壓補償?shù)耐罚冦y線肯定比銅線傳導(dǎo)效果好，銅線肯定比鋁線傳導(dǎo)效果好，其作用不言而喻。

　　隨著，各種高頻、無線電波等越來越多的干擾，測力傳感器的優(yōu)良屏蔽也是保護信號穩(wěn)定的重要方法。另外，環(huán)境侵蝕、蟲鼠侵害、防火阻燃等也需要傳感器保護層的材料防腐防蟲防火防爆，甚至需要采用鎧甲保護、套管防護等方法。

　測力傳感器的每個組成部分都會影響傳感器的技術(shù)性能，一些測力傳感器僅僅采用簡單固定的方式避免傳感器導(dǎo)線的移動而損傷傳感器的電子電路固定，一些傳導(dǎo)距離很短的測力傳感器甚至僅僅依靠膠封固定。但較大體積、重量較大的測力傳感器，如果沒有適當導(dǎo)線固定或密封的方式，就是測力傳感器較易產(chǎn)生故障的瓶頸。特別是加裝密封頭固定導(dǎo)線時，緊固件的材質(zhì)及緊固力度也會給測力傳感器的技術(shù)性能帶來影響。觀察者發(fā)現(xiàn)，很少有使用緊固件安裝使用密封粘合劑的，這樣可以避免依靠緊固力固定帶來的殘余應(yīng)力，也不會由于緊固力不足而產(chǎn)生泄露的問題。