碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動碼垛機操作：機器在運行中，禁止到達傳送帶或鏈條進行維護和檢查，或違反規(guī)定操作，以免造成傷害。如果有問題，請在操作之前停止電源。全自動碼垛機的使用節(jié)省了大批的人力資源，使得作業(yè)環(huán)境有了明顯進步，沒有了重復(fù)深重的體力勞作，而是簡略操作的機械主動化，更是大大進步了作業(yè)效率，

自動碼垛機操作：自動碼垛機工作時，禁止在設(shè)備下方使用，并且必須與設(shè)備保持一定距離。工作過程完成后，您將靠近設(shè)備，以免發(fā)生意外。碼垛機優(yōu)勢：碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用，應(yīng)用靈活。全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。自動碼垛機操作：在操作自動碼垛機之前，請閱讀用戶手冊并了解其操作。定期檢查電氣鏈路并清潔設(shè)備。

碼垛機用途：機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。自動碼垛機操作：當(dāng)機器離開其原始位置時，測試完成后，特殊技術(shù)人員應(yīng)在重新安裝和使用機器之前檢查它是否正常。碼垛機特點：低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；整機PLC控制，全自動運行；適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

全自動碼垛機的呈現(xiàn)，是依據(jù)機器人的高新技能開展而演化而來的，能夠仿照人手和臂的某些動作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動操作設(shè)備。碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。碼垛機用途：機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。