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溫度及氫壓變化時的運(yùn)行方式
1、 定子線圈溫度按90℃監(jiān)視,當(dāng)定子線圈任一出水支路的出水溫度達(dá)到85℃或定子線圈溫度達(dá)到90℃時,發(fā)電機(jī)溫度檢測計算機(jī)將發(fā)出警報信號。
2、 定子線圈的進(jìn)水溫度變化范圍為45℃至50℃,超過53℃或低于42℃均將發(fā)出報警信號。
3、 總出水管的出水溫度正常應(yīng)不大于80℃。大于85℃將發(fā)出報警信號,大于90℃時跳閘。
4、 運(yùn)行中定子線圈中高與低溫差不得超過3K,對全部由定子繞組上層線棒組成的水支路和全部由定子繞組下層線棒組成的水支路測溫元件的讀數(shù)中高與低溫度差不得超過3K。
伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因為電動機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗算。
來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:
1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;
2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;
4)對齊過程結(jié)束。