Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.2kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運用工程工具 SigmaWin 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。

安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

大適用電機容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計順序：B型。

選配（硬件）：涂漆處理。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后

調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的

A/B正交信號相序

錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的 A 和A-（或者 B 和B-）對調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

AC伺服電機及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場的的運動控制設(shè)備。1958年，安川電機在發(fā)售Minertia電機，這款直流伺服電機正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機才將AC伺服電機產(chǎn)品系列化，將其投入市場。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

 Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：5.0kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計順序：A。

硬件選購件：機架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機獨有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點，

在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

安川伺服驅(qū)動器維修

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

 Σ-V系列伺服電機SGMSV型。

額定輸出：2.0kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位型（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶保持制動器（DC90V）。

超大功率變化率。

品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。

用途示例：

貼片機。

印刷電路板打孔機。

機床進給裝置。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶F。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。

保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。