蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

減速機的噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至很小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。

減速機出力太小出現的斷軸問題

理論上，用戶所需較大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。

　　尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

　　其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么后面也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。

減速機的安裝和使用

減速機是一種常見的動力傳達機構，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應用。減速機的安裝和使用直接關系到減速機的運行效果，要符合技術規(guī)范和標準。減速機合理的安裝和使用，要注意以下幾點事項。

1、減速機在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。

2、減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，盡量是利用裝配夾具和端軸的內螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。