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是這樣的話就人的安全性可言,以及對(duì)時(shí)間的把控,的是目前人力成本越來(lái)越高,他本身在崗的一個(gè)不確定因素,比如說(shuō)請(qǐng)假了,有事啊,不服從管理啊諸多不確定因素,可能會(huì)導(dǎo)致自己公司產(chǎn)能可能會(huì)出現(xiàn)一些不能按時(shí)交貨,產(chǎn)能的問(wèn)題。但是你擁有了機(jī)械手,并且配備自動(dòng)化設(shè)備,那么你就不用擔(dān)心這樣的問(wèn)題了,因?yàn)闄C(jī)器他是不存在疲勞,他24小時(shí)工作,以及他工作時(shí)間的穩(wěn)定性和頻率能夠很好的讓你計(jì)算出你生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)能。
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在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。
那么如何確保機(jī)械手精準(zhǔn)定位。機(jī)械手的傳動(dòng)方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度高,一般0.05mm以內(nèi)完全沒(méi)問(wèn)題,但行程會(huì)較短,長(zhǎng)了會(huì)跳動(dòng)。大型的一般用齒輪齒條,重復(fù)精度一般可以控制在0.2以內(nèi)把、 一般的控制器都能確保定位(前提是工人的裝配精度要保證)。
工業(yè)機(jī)械手的種類很多,關(guān)于分類的問(wèn)題,目前在國(guó)內(nèi)尚無(wú)統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),在此暫按使用范圍、驅(qū)動(dòng)方式和控制系統(tǒng)等進(jìn)行分類。(一)按用途分機(jī)械手可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種:1、專用機(jī)械手它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn),適用于大批量的自動(dòng)化生產(chǎn),如自動(dòng)機(jī)床、自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加口工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。