不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車(chē)為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車(chē)，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

6×4小車(chē)在重負(fù)載時(shí)，非常在行車(chē)晃動(dòng)中有時(shí)候傳出撞擊聲，應(yīng)留意查驗(yàn)中汽車(chē)后橋平衡軸是不是變位而與傳動(dòng)軸產(chǎn)生干預(yù)。小車(chē)運(yùn)作中若伴隨著時(shí)速的提高而噪音擴(kuò)大，而且隨著有顫動(dòng)，這一小車(chē)傳動(dòng)軸機(jī)械故障一般是因?yàn)閭鲃?dòng)軸不平衡引發(fā)。這類震動(dòng)在汽車(chē)駕駛室內(nèi)覺(jué)得更為顯著。傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的高低不平考量應(yīng)低于100g.cm.

但在總減速比一定的狀況下，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)的降低，必然造成各個(gè)減速比標(biāo)值的擴(kuò)大。若各個(gè)減速比（單極減速比）標(biāo)值過(guò)大，將會(huì)使傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當(dāng)單極減速比過(guò)大時(shí)，從主動(dòng)輪的直徑就會(huì)挺大，導(dǎo)致傳動(dòng)齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對(duì)規(guī)定慣性力矩較小的傳動(dòng)齒輪鏈不是期待的。因而，應(yīng)依據(jù)傳動(dòng)齒輪鏈的實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)，有效地明確其傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開(kāi)展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開(kāi)展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車(chē)而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。