工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。

串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；工業(yè)機器人向著智能化、信息化、網(wǎng)絡化發(fā)展越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

如何挑選適合自己的工業(yè)機器人

在挑選工業(yè)機器人的時候，您需要先了解自身的產(chǎn)品怎樣操作，由于工業(yè)機器人是取代人手做周而復始生產(chǎn)流水線式的工作，它并沒有獨立思索的能力，因而一些時候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同，太過于繁雜的工藝流程，工業(yè)機器人并不能非常好的去取代人工操作，因為它僅僅是根據(jù)命令讓機械臂在一定的時間內(nèi)做周而復始的工作。目前計算一個工人的月薪是3000元，二班倒的費用是6000元/月，所以使用機器人的好處是顯而易見的。

 工業(yè)機器人的構(gòu)成構(gòu)造

       工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)4個基礎部位構(gòu)成，主體即電動機軸和電動執(zhí)行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能機器人也有行走機構(gòu)，大部分工業(yè)機器人有3～5個運動自由度，當中腕部一般有1～4個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包含動力系統(tǒng)和傳動機構(gòu)，用于使電動執(zhí)行器形成相對應的動作；工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。自動控制系統(tǒng)是依照輸進的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和電動執(zhí)行器傳出命令數(shù)據(jù)信號，并進行操縱；