愛(ài)普生小型機(jī)器人

利器在手，只欠東風(fēng)。作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。2009年，愛(ài)普生機(jī)器人事業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風(fēng)，愛(ài)普生小型機(jī)器人迅速在中國(guó)小型機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)疆?dāng)U土。在愛(ài)普生全球八個(gè)區(qū)域銷售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛(ài)普生小型工業(yè)機(jī)器人2014年銷售業(yè)績(jī)，同比2013年增長(zhǎng)三倍。

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。愛(ài)普生機(jī)器人2015年，愛(ài)普生(中國(guó))將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動(dòng)化難度，讓自動(dòng)化更輕松。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。

禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。在剛剛過(guò)去的2014年，愛(ài)普生小型機(jī)器人銷售業(yè)績(jī)同比2013年增長(zhǎng)三倍。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。