加工中心自動換刀機構（ATC)/環(huán)形導軌

環(huán)形導軌應用于加工中心的自動換刀機構（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現準停，在環(huán)形導軌的直線導軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動作：

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導軌為基礎，配上同步帶傳動系統，具有高速，高剛性，可準停的特點；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環(huán)形自動裝配線，應用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據實際應用設定，可在環(huán)形輸送線內或線外放置自動化工作站：

現代化工業(yè)生產越來越復雜，生產一件產品往往需要經過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間，就是節(jié)拍；如何縮短節(jié)拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環(huán)形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經過多道工序，到了下料工位；這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內到達上料工位，重新利用，實現無縫銜接。環(huán)形導軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現了工裝夾具的循環(huán)運動。目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎。

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環(huán)運動；進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：