采用單螺桿機構，始終有4個小車一起傳遞動力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機構，通過一臺電機實現同步驅動；始終有6個小車一起傳動動力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據實際應用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。

目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結構復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。

以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點環(huán)形導軌的多個滑座，通過連接結構，固定到同步帶上。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：