注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必須要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機械手。

注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復(fù)調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設(shè)計。

碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；

碼垛機械手工作原理

運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。