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亮點裝備——高速分揀機器人價格
所以并聯(lián)機器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展,當下首要的并不是在有限的市場里爭搶,而要將放在如何讓應用企業(yè)理解并聯(lián)機器人的應用優(yōu)勢,如何去開拓更多的應用領(lǐng)域,將蛋糕做大才能受益更多。另一方面,在與外國廠商的競爭中,盡管國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額在逐年上升,但外資品牌依舊占據(jù)者主導地位,要實現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代,企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升,低價并不是優(yōu)勢,質(zhì)量上去價格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。
并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、、電子等輕工業(yè)中應用為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從廣泛,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
此裝箱機選用進口髙速軟性并聯(lián)機器人做爬取健身運動,確保了在髙速爬取運送全過程中不墜落,廣泛運用于對奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開展自動檢索、梳理、快遞分揀、運送及裝車工作中;因為整個設(shè)備總體設(shè)計比較簡單,非常容易維護保養(yǎng)及檢修,零配件少,維護保養(yǎng)成本底;此裝箱機占地面積室內(nèi)空間小,可建在窄小的室內(nèi)空間內(nèi)工作中,提升了場所應用,操縱方法選用PLC+觸摸顯示屏 規(guī)范控制按鈕 數(shù)據(jù)信號電源開關(guān),分全自動/手動式操縱方式,能夠根據(jù)觸摸顯示屏尋找常見故障點,輕輕松松故障檢測。
并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在哲學上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有以下特點:(1)無累積誤差,精度較高;(2)驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;(5)工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。
并聯(lián)機器人具有以下特點:(1)無累積誤差,精度較高;(2)驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性;(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。
常見的分揀工藝,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機、編碼器等外界感應識別系統(tǒng),對來料按照特定條件進行快速分揀,大致可分為以下兩類:① 按照不同形狀、顏色進行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴格的來料位姿和速度,也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。