機器人的控制方式

機器人的控制方式 智能控制方式 機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從控制本質來看，目前工業(yè)機器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是一個相對靈活的機械臂，離“人”還有很長一段距離的。

工廠自動化改造的誤區(qū)

工廠自動化改造的誤區(qū) 自動化升級改造可以一步到位 真正的自動化升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行，從比較成熟的自動化技術開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動化設備替代 采用自動化生產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設計和工藝應先進、可靠，并在較長時間內保持基本不變。并非所有工序都適合進行自動化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線有顯著的經(jīng)濟效益。 實現(xiàn)自動化改造就是實現(xiàn)了工業(yè)4.0 近來工業(yè)4.0及中國制造2025的概念非常火熱，以致很多企業(yè)盲目跟風。制造業(yè)企業(yè)更應該關注的是實際技術與問題的解決方案。當發(fā)展到以信息為技術的廣義管理自動化，工業(yè)4.0時代也將應運而生。

工業(yè)機器人來焊接，其優(yōu)勢在哪里？

工業(yè)機器人來焊接，其優(yōu)勢在哪里？

工業(yè)焊接機器人如何幫助用戶提升焊接效率?工業(yè)焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動化機械設備，傳統(tǒng)焊接中存在焊接工藝難、效率低下、招工難、焊接質量不穩(wěn)定的問題，工業(yè)焊接機器人應用幫助用戶解決難題，使用工業(yè)焊接機器人投入生產(chǎn)。這篇文章帶您了解工業(yè)焊接機器人有哪些優(yōu)勢。 　　1、智能焊接控制系統(tǒng) 　　工業(yè)焊接機器人就具備多個傳感器，電弧傳感器可以進行自動尋位，電弧傳感器將焊縫信息上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料進行填充焊縫，減少焊件的返修率，提升焊接效率。 　　2、多軸配合提高焊接靈活性 　　工業(yè)焊接機器人多具備六個活動關節(jié)，各關節(jié)之間靈活配合應用，智能控制系統(tǒng)可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再來進行對工件的焊接，各軸協(xié)調運動可以提高焊接速度，是全自動焊接機器人重要的部位。 　　3、結構緊湊合理 　　工業(yè)焊接機器人的結構主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機構等，結構緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。

機器人自動化賦能制造業(yè)

自動化賦能制造業(yè)

作為現(xiàn)代工業(yè)重要的技術之一，工業(yè)自動化技術應該廣泛，市場空間巨大。

在電力行業(yè)跟精密制造領域經(jīng)驗比較豐富的王輝看來，“在未來的工業(yè)制造業(yè)里面，會因為機器人自動化產(chǎn)生大量新的就業(yè)崗位，主要是跟軟件、算法，包括機器人的操作，以及跟智能化相關的一些崗位。機器人自動化這個行業(yè)蘊藏著的可能性，有非常大的發(fā)展前景。當然，這也就同時意味著競爭非常激烈?！?/p>

在國內機器人市場增長迅猛的2017年，銷量在一年內就增加了約六成。但在過去兩年，中國機器人行業(yè)進入了市場整理期，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的數(shù)據(jù)，工業(yè)機器人的年銷量持續(xù)停留在13-14萬臺的水平。