數(shù)字卷繞排線(xiàn)控制系統(tǒng)

具備LED顯示及鍵盤(pán)接口，用于編輯修改本地參數(shù)，具備CAN總線(xiàn)通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字卷繞排線(xiàn)專(zhuān)用控制系統(tǒng)是針對(duì)紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無(wú)刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法。

只要按電纜實(shí)際直徑設(shè)定 BCD 碼撥盤(pán)開(kāi)關(guān),啟動(dòng)后即可跟蹤卷繞速度連續(xù)排線(xiàn),達(dá)到同步運(yùn)行,不會(huì)出現(xiàn)亂線(xiàn)和壓線(xiàn)現(xiàn)象,由于采用行走式排線(xiàn),電纜不會(huì)彎曲,更適用于各種扁電纜和鎧裝電纜的卷繞。數(shù)字控制的排線(xiàn)裝置,在排線(xiàn)速度給定部分多采用 D/A 轉(zhuǎn)換電路，高速繞線(xiàn)需求日益增加，在高速排線(xiàn)過(guò)程中，存在收線(xiàn)和放線(xiàn)2個(gè)必要環(huán)節(jié)，

如果因?yàn)榕啪€(xiàn)起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線(xiàn)滾筒精度不一致或者有缺陷，就會(huì)導(dǎo)致排線(xiàn)反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致，引起排線(xiàn)兩端的堆線(xiàn)或者欠線(xiàn)，引起已經(jīng)排好的線(xiàn)材坍塌，引起壓線(xiàn)，終在線(xiàn)材使用過(guò)程中，拉斷，引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對(duì)排線(xiàn)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，在張力發(fā)生變化的過(guò)程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢(shì)，

數(shù)字卷繞排線(xiàn)控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

系統(tǒng)通過(guò)PLC編程軟件和人-機(jī)界面參數(shù)設(shè)置,可保證卷取-排線(xiàn)兩軸同步驅(qū)動(dòng)和工藝參數(shù)的柔性化調(diào)整.在分析光纖著色生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上,闡述了卷繞排線(xiàn)控制系統(tǒng)的工作原理,硬件實(shí)現(xiàn)及軟件編程方法.新系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行在2 200 r/min的高速恒張力卷取條件下,排線(xiàn)控制精度小于0.4μm.排線(xiàn)換向控制模型采用均值法計(jì)算繞線(xiàn)平整度進(jìn)而作為參考量控制排線(xiàn)換向點(diǎn)的位置;所述排線(xiàn)換向控制模型包括控制算法模塊,