C系列減速機(jī)相對(duì)于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過(guò)，從而避免了機(jī)械在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大。可以減少構(gòu)成零件的個(gè)數(shù)。安裝方便；

2.2級(jí)減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性??；

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動(dòng)小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：?jiǎn)?dòng)功率小，磨耗小，壽命長(zhǎng)，齒隙?。?/span>

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時(shí)咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。諧波減速器：用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。2、通用計(jì)算方法：RV減速機(jī)的減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù),MB無(wú)級(jí)變速機(jī)的使用注意事項(xiàng)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

　　以上RV減速機(jī)與NRV減速機(jī)的區(qū)別記住了么。