自動化立體倉庫，堆垛機(jī)貨叉的首要長處有以下幾個方面：

1．因?yàn)槟艹渑鎽?yīng)用倉庫的筆直空間，其單位面積存儲量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一般的單層倉庫(一般是單層倉庫的4-7倍)?，F(xiàn)在，世界上蕞高的立體倉庫可達(dá)40多米，容量多達(dá)30萬個貨位。

2．倉庫作業(yè)全部完結(jié)機(jī)械化和自動化，一方面能大大儉省人力，削減勞動力費(fèi)用的開銷，另一方面能大大前進(jìn)作業(yè)效率。

3．選用計算機(jī)進(jìn)行倉儲辦理，可以便當(dāng)?shù)刈龅?先進(jìn)先出'，并可避免貨品天然老化、蛻變、生銹，也能防止貨品的喪失。

4．貨位集中，便于控制與辦理，特別是運(yùn)用電子計算機(jī)，不但可以完結(jié)作業(yè)的主動控制，并且可以進(jìn)行信息處置。

5．能更好地順應(yīng)漆黑、低溫、有毒等特別環(huán)境的懇求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化立體倉庫里，在完好漆黑的條件下，經(jīng)過計算機(jī)控制可以完結(jié)膠片卷軸的主動出入庫。

6．選用托盤或貨箱存儲貨品，貨品的破損率明顯降低。

堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運(yùn)動。

雙伸位堆垛機(jī)貨叉為了滿足自動化立體倉庫存儲量大的原則，結(jié)合自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計，提出了一種雙伸位貨叉設(shè)計理念，貨叉，詳細(xì)介紹了雙伸位貨叉的機(jī)構(gòu)組成、傳動原理和設(shè)計應(yīng)用要點(diǎn)。

叉車屬具也稱多種裝置，是自動化裝卸、堆垛和搬運(yùn)的高i效設(shè)備。要求在貨叉為基型的叉車上較方便地更換多種工作屬具，使叉車適應(yīng)多種工況的需要，是發(fā)揮叉車一機(jī)多用的良好工具。完善和彌補(bǔ)叉車的性能，適應(yīng)現(xiàn)代物流倉儲搬運(yùn)裝卸復(fù)雜多元化的任務(wù)。叉車屬具具有：高i效率、低損耗、安全等特點(diǎn)。廣泛用于造紙、包裝、印刷、石油、化工、建筑、冶煉、電子、飲料、五金、汽車制造等行業(yè)。

三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉系列

三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時的參考！

有鑒于AHJW系列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉的特殊構(gòu)造性能和憂質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下自動伸縮堆垛機(jī)貨叉叉體的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

AHJW系列三節(jié)式自動伸縮堆垛機(jī)貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)遼器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金工具、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、工業(yè)制造、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！