舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)系統(tǒng)特點(diǎn)

? 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數(shù)

? 完全模塊化結(jié)構(gòu)，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量

? 高可靠的自動(dòng)化控制技術(shù)，確保系統(tǒng)的安全可靠

? 多重故障診斷措施，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠

? 準(zhǔn)確的定位精度，定位誤差小于±5mm

? 高可靠性的傳感技術(shù)，在任何惡劣的環(huán)境下都無需維護(hù)

? 高度智能化的自學(xué)習(xí)功能，可有效的消除機(jī)械裝置帶來的定位誤差

? 模塊化設(shè)置，系統(tǒng)很大可帶120路吊桿

? 大容量的場(chǎng)景設(shè)置，確保滿足各類演出的需要

? 操作方便，使用簡(jiǎn)單，圖形化的操作界面，使用非常簡(jiǎn)便? 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，杜絕演出過程中死機(jī)現(xiàn)象。

? 三重限位保護(hù)措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發(fā)生

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān);行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行;系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

吊桿設(shè)備的上下限位值設(shè)計(jì)為30m，設(shè)備運(yùn)行不應(yīng)超過此值(可以按用戶要求調(diào)整)。

設(shè)備均設(shè)置有超程保護(hù)開關(guān)，在行程控制失靈時(shí)起作用，防止設(shè)備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設(shè)置超載保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備負(fù)載超過額定負(fù)載時(shí)將終止設(shè)備運(yùn)行。

吊桿設(shè)備均設(shè)有松繩保護(hù)功能，在鋼絲繩松繩時(shí)報(bào)警并停止設(shè)備運(yùn)行。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由主控設(shè)備、外部執(zhí)行設(shè)備、外部傳感器、動(dòng)力及控制電纜、電器元件等組成。其中，主控設(shè)備包括主控制臺(tái)、移動(dòng)控制臺(tái)、便攜控制臺(tái)、控制柜、控制箱等；外部執(zhí)行設(shè)備包括電機(jī)、速器、制動(dòng)器等；外部傳感器包括位置檢測(cè)編碼器、限位開關(guān)、防剪切開關(guān)等?？刂葡到y(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)4級(jí)控制：控制臺(tái)上位機(jī)程控→控制臺(tái)下位機(jī)程控→控制臺(tái)手控→就近控制（柜控）。

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過熱備控制器來通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場(chǎng)景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。