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深圳市踢踢電子有限公司——機(jī)器人無(wú)刷行星減速電機(jī)
正確選擇減速電機(jī)型號(hào)的七個(gè)要素:
基本信息:馬達(dá)功率/kw,輸出轉(zhuǎn)速/rpm,馬達(dá)減速速比。
減速馬達(dá)形式:是馬達(dá)的減速機(jī)直接聯(lián)接形式還是獨(dú)立的減速機(jī),直交軸、同心軸、平行軸或空間軸。
輸出軸是實(shí)心軸單鍵、實(shí)心軸花鍵、空心軸單鍵、空心軸花鍵、空心軸鎖定盤或?qū)嵭妮S凸緣。
減速電機(jī)是地腳安裝、凸緣安裝還是力矩臂安裝?
五、應(yīng)用于哪一種設(shè)備,如何工作,負(fù)載情況如何,長(zhǎng)時(shí)間工作,或短時(shí)間工作,以及輕負(fù)荷或重負(fù)荷或沖擊負(fù)荷,這些都決定了減速電機(jī)的使用系數(shù),即安全系數(shù),通常為:1.26,環(huán)境溫度和工作環(huán)境情況:是否有粉塵,潮濕,鹽霧等。
踢踢電子有限公司——機(jī)器人無(wú)刷行星減速電機(jī)
減速電機(jī)的多功能用途
降速機(jī)體積較小,輸出功率一般在幾百瓦以下,應(yīng)用范圍廣,性能和環(huán)保要求特別。全名微型特種電機(jī),簡(jiǎn)稱微電機(jī)。常用于控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、計(jì)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換,或用于傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載。
各種類型的微型電機(jī)性能差異很大,其性能參數(shù)難以統(tǒng)一表述。一般來(lái)說(shuō),驅(qū)動(dòng)機(jī)械所用的重點(diǎn)是工作和啟動(dòng)時(shí)的力能指標(biāo);供電所用的重點(diǎn)是輸出功率、波形和穩(wěn)定性;控制微電機(jī)所用的重點(diǎn)是靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。、二類電機(jī)的性能參數(shù)類似于普通電機(jī)。單片機(jī)控制用微電機(jī)具有獨(dú)特的性能參數(shù)。1作業(yè)特性。通常用輸出量和輸出量,或輸出量和輸出量之間的關(guān)系來(lái)表示。就控制要求而言,靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、平滑、無(wú)突變,動(dòng)態(tài)特性曲線一般用頻率曲線或響應(yīng)曲線表示。頻譜曲線平緩,無(wú)突跳振蕩,響應(yīng)曲線收斂快。
2.敏感性。與單位輸入信號(hào)輸出量相應(yīng)的大小。通常用比力矩,比電動(dòng)勢(shì),放大系數(shù)等來(lái)表示。3度。在一定的輸入條件下,輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值之差代表微電機(jī)的精度,一般用誤差大小來(lái)表示。(四)阻抗。本系統(tǒng)中,微型電機(jī)的輸入、輸出阻抗應(yīng)分別與相應(yīng)電路相匹配,以保證其工作性能和精度。⑤可靠性。不但控制用微電機(jī)有特殊的要求,驅(qū)動(dòng)微電機(jī)和電源微電機(jī)也有這一要求。通常用壽命、失效率、可靠性和平均無(wú)故障時(shí)間等來(lái)表征微電機(jī)運(yùn)行可靠性。
減速電機(jī)的未來(lái)發(fā)展主要在哪方面
小型減速馬達(dá)機(jī)器不僅需要能夠傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速器,而且還需要能夠以自身為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的微型行星齒輪減速器。換句話說(shuō),微型機(jī)器更需要由微型電機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合而成的緊湊齒輪[齒輪:齒輪]傳動(dòng)裝置,使之具有傳動(dòng)和減速兩種功能。所以對(duì)于具有上述功能的機(jī)電一體化齒輪傳動(dòng)裝置,其特點(diǎn)如下:這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸同軸,電機(jī)軸應(yīng)與負(fù)載緊密相連。
從結(jié)構(gòu)上說(shuō),電動(dòng)機(jī)的軸可與行星齒輪減速器的輸入相連接,也就是說(shuō),電動(dòng)機(jī)的軸與太陽(yáng)輪的齒輪軸處于同一軸線上,并且彼此相連。其中行星齒輪減速器的輸出軸為其整體的輸出軸,由此形成內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置,由電機(jī)和行星齒輪減速器組成。另外,電機(jī)和行星齒輪減速器兩種電機(jī)合并成一種低速電機(jī),其輸出軸可直接與工作機(jī)相連?,F(xiàn)在的關(guān)鍵問(wèn)題是:要使這種帶電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器達(dá)到實(shí)用的程度,就必須要有與這種行星減速器外形尺寸相當(dāng),并具有良好性能和實(shí)用價(jià)值的微型電動(dòng)機(jī)。
減速電機(jī)好處有哪些
首先,使電機(jī)有更好的散熱性:電機(jī)在工作狀態(tài)下,由于高速運(yùn)行,電機(jī)本身產(chǎn)生的過(guò)高溫度需要得到釋放,我們知道鋁的散熱性很強(qiáng),所以目前減速電機(jī)的生產(chǎn)廠家都采用鋁外殼作為電機(jī)的外殼;
使馬達(dá)重量減輕:由于金屬鋁的重量輕,相對(duì)來(lái)說(shuō),可以降低整個(gè)機(jī)器的重量。便于安裝搬運(yùn)。
減速電機(jī)具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域
與普通異步電動(dòng)機(jī)具有相同的傳動(dòng)功能,并具有調(diào)速和增大扭力的功能,減速電機(jī)是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源,也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的重要組成部分。還有很多種類的齒輪減速電機(jī),包括同軸式齒輪減速電機(jī),平行軸斜齒輪減速電機(jī),螺旋錐齒輪減速電機(jī)等。公司產(chǎn)品涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械和石油化工等多個(gè)行業(yè),應(yīng)用范圍之廣。