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十一、幾何圖形的無差拍控制

在文獻(xiàn)中，對定子磁鏈方程、轉(zhuǎn)子磁鏈方程以及由定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)的轉(zhuǎn)矩方程進(jìn)行離散化，之后把前兩個方程帶入到轉(zhuǎn)矩方程中去。通過離散的轉(zhuǎn)矩方程分析可以知道施加電壓矢量可以使轉(zhuǎn)矩誤差為零，轉(zhuǎn)矩變化到平面上的一條直線上，這條直線與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶糠较蚱叫小２扇⊥瑯拥姆椒梢苑治鲋朗┘与妷菏噶靠梢允勾沛溦`差為零，磁鏈變化到平面上的一個園上，這個園與與磁鏈園同心。于是利用直線和園的交點就可以得到使轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，當(dāng)然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。原因：(l)三相電源電路(包括閘刀開關(guān)、引線定子繞組)有一相斷電，造成單相啟動。

當(dāng)然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。

把幾何圖形引入到無差拍的控制中來是一個比較好的思路，可以得到優(yōu)的無差拍控制的電壓矢量，同時也有助于理論上的分析。但是就如何把圖形方式和數(shù)字化控制結(jié)合起來從實現(xiàn)方式上來說還是存在有一定的難度。

5、檢查電動機(jī)轉(zhuǎn)動是否靈活，滑動軸承內(nèi)的油是否達(dá)到規(guī)定油位。　　

6、檢查電動機(jī)所用熔斷器的額定電流是否符合要求?！　?

7、檢查電動機(jī)各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊。　　上述各檢查全部達(dá)到要求后，可啟動電動機(jī)。電動機(jī)啟動后，空載運(yùn)行30分鐘左右，注意觀察電動機(jī)是否有異?，F(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)噪聲、震動、發(fā)熱等不正常情況，應(yīng)采取措施，待情況消除后，才能投入運(yùn)行。　　啟動繞線型電動機(jī)時，應(yīng)將啟動變阻器接入轉(zhuǎn)子電路中。對有電刷提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，應(yīng)放下電刷，并斷開短路裝置，合上定子電路開關(guān)，扳動變阻器。（2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。當(dāng)電動機(jī)接近額定轉(zhuǎn)速時，提起電刷，合上短路裝置，電動機(jī)啟動完畢。

交流電動機(jī)，是將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流電動機(jī)主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機(jī)利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象而制成的。

交流電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，并且定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源，所以定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的，即線圈中的電流方向變了，同時電磁鐵中的電流方向也變，根據(jù)左手定則，線圈所受磁力方向不變，線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。交流電動機(jī)就是利用這個原理而工作的。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。