無(wú)人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測(cè)和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無(wú)人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢(shì).作為一種水面機(jī)動(dòng)載體,無(wú)人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)3個(gè)方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。

無(wú)人船的特點(diǎn)：1.無(wú)人船尺寸小，不但可以監(jiān)測(cè)大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無(wú)人船設(shè)備操作便攜靈活，只需工作人員遠(yuǎn)程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質(zhì)監(jiān)測(cè)的效率。另外，基于無(wú)人船的智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)平臺(tái)是傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)模式的一個(gè)補(bǔ)充監(jiān)測(cè)手段，不是替代，為了提高水質(zhì)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和機(jī)動(dòng)性。無(wú)人船智能水質(zhì)監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要包括以下幾個(gè)組成部分：監(jiān)測(cè)不同水質(zhì)參數(shù)的傳感器、監(jiān)測(cè)終端、手持終端設(shè)備、監(jiān)控平臺(tái)中心以及無(wú)線通信模塊。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無(wú)人船水質(zhì)監(jiān)測(cè)船主要由兩部分組成：搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航模型船和PC基i站。使用移動(dòng)平臺(tái)搭載監(jiān)測(cè)設(shè)備，一改傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)固定的狀態(tài)，節(jié)省了固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量，從而節(jié)省了成本，內(nèi)置的分析軟件自動(dòng)控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無(wú)線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測(cè)與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

3、 相比檢測(cè)人員現(xiàn)場(chǎng)采樣和建立多座固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)，無(wú)人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過(guò)大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個(gè)監(jiān)測(cè)采樣流程完全自動(dòng)化，樣本可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析備份保存，結(jié)果更精準(zhǔn)，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。