自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術部門的重視。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發(fā)展歷程與現狀；基于現有技術局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發(fā)展方向。

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防水問題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過關，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進器、水下攝像頭等，具體防水參數一定要大等于設計的水深。

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