立柱式、壁掛式和平衡式懸臂是起重機的三種形式，其中平衡吊也包括在內(nèi)。立柱懸臂懸掛可以固定在底座的立柱上旋轉(zhuǎn)，或者懸臂和柱子剛好回答，支座內(nèi)的軸承相對于垂直中心的旋轉(zhuǎn)線，由立柱和懸臂支架組成，懸臂起重機。

適用于重量小、服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床和其他工件的裝載和搬運。采用懸臂式懸臂起重機作為起升機構(gòu)和行走機構(gòu)，用于電動葫蘆和手葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平運動更手動，只有當重量大。

1、平衡吊結(jié)構(gòu)

平衡吊由平衡臂、傳動箱、減速箱、立柱和電氣控制箱五大部分組成。

(1) 起重臂架由大臂、小臂、拉壓桿、壓桿(箱內(nèi))及各鉸鏈組成。桿系的兩組支點分別在 垂直和水平導軌槽內(nèi)移 動。起重臂的下端裝有吊鉤和按鈕盒，小臂的末端裝有自重平衡錘。

(2) 傳動箱：箱內(nèi)有絲桿、螺母機構(gòu)和安全離合器(PDJ025、PDJ125、PDJ225安全離合器裝于箱頂外端)。

(3) 減速箱：PDJ025、PDJ 125、PDJ 225釆用2級(皮帶及齒輪)變速、PDJ325、PDJ525采用擺線針輪減速機。

(4)立柱:固定在地基上起支承作用。

(5)電氣控制裝置:PDJ025、PDJ125、PDJ225控制箱裝于傳動箱側(cè)面，起重臂下部裝有控 制按鈕盒。PDJ325、PDJ525控制箱裝于立柱下部，起重臂下部安裝控制按鈕盒。

2、平衡吊工作原理

合上控制箱內(nèi)空氣開關(guān)，平衡吊通電，撳下上升控制按鈕，電機轉(zhuǎn)動通過減速箱帶動絲 杠轉(zhuǎn)動，絲母下降，吊鉤上升,相反撳下下降控制按鈕，吊鉤下降。吊鉤內(nèi)外運動及回轉(zhuǎn)運動由人力輕輕推拉即可實現(xiàn)。

平衡吊是一種選用桿杠基礎(chǔ)理論來開展具體工作中的機器設(shè)備，一般用以車間或工廠的貨品裝卸搬運，但是一般受室內(nèi)空間限定，因而也必須較高的起重吊裝高度。下邊掌握懸架一部分下的均衡 - 個子限定吧。 該高度限制器將限位開關(guān)與凹凸結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合，具備結(jié)構(gòu)簡易，姿勢靈巧的優(yōu)勢，合理地抑止了比較嚴重的人身安全安全事故的產(chǎn)生，確保了施工工地的生產(chǎn)安全。歷經(jīng)兩年的應(yīng)用，實際效果顯著。

在日常操作平衡吊過程中，操作臂起了關(guān)鍵性的作用，因為它是一個平行四邊形的四連桿機構(gòu)，在要起升貨物時，起動電動機正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉(zhuǎn)，此時的螺母向下移動，安裝在螺母前后兩側(cè)的銷軸帶動滾輪沿豎直導槽也隨著向下運動(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導向滾輪組成一個能上下運動的部件)。這時由于水平滾輪在導槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動下向上翹起，使起重臂向上運動，物品被提升。反之，使電動機反轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母向上運動，由于水平滾輪不動，使起重臂向下運動，吊鉤上的物品作下降運動。