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發(fā)布時間:2020-08-07 06:45  






別的新式60步進電機優(yōu)化計劃算法概述在60步進電機優(yōu)化計劃進程中,計劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計劃勝敗的要害。以60步進電機計劃專家供給的專業(yè)常識和經(jīng)歷為依據(jù),將專家體系與傳統(tǒng)優(yōu)化計劃相聯(lián)系,為處理優(yōu)化算法初始值可行性疑問供給了一條有利路徑,然后保證優(yōu)化計劃能夠順利進行。電機在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

  在60步進電機計劃中,不僅要用到邏輯推理,并且要用到類推、聯(lián)想、經(jīng)歷等辦法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有散布并行、自組織、自聯(lián)想、容錯性等特征,與專家體系具有較強的互補性,提出了依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類推法斷定60步進電機首要尺度和依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的60步進電機計劃經(jīng)歷常識表示辦法,并在一種Y系列小型三相異步電動機的計劃中獲得成功。別的,文60步進電機的優(yōu)化計劃,對方針函數(shù)進行含糊化處理,實例成果的滿意度比原計劃有較大進步,闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進電機優(yōu)化辦法。別的新式60步進電機優(yōu)化計劃算法概述在60步進電機優(yōu)化計劃進程中,計劃變量初始值的可行性是優(yōu)化計劃勝敗的要害。

  等人提出的一種合適于組合優(yōu)化疑問的優(yōu)化算法,具有構(gòu)造簡練,對初始點依賴性不強等特色,并能求出大局長處或近似大局長處。


不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂業(yè)中,只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置,步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸,但不論形狀和尺寸如何,它們都可以歸為兩類:可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機中,繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。


推導(dǎo)出了二相混合式步進電機 d-q 軸數(shù)學(xué)模型 ,以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標(biāo)系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉(zhuǎn)矩與 i q 成正比 , 用PC 機實現(xiàn)了矢量控制系統(tǒng) 。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文獻推導(dǎo)出基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對系統(tǒng)中的不確定因素進行實時補償 ,通過1大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實現(xiàn)電機的控制 。驅(qū)動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,步進電機(圖12)使電流波形盡量接近矩形。


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