機器人零件的定位的重要性

前邊我們已經了解過汽車裝配機器人應用零件的重要性，今天我們來看一下這個的零件是怎樣加工到機器人的部位上去的，首先是在一些特定的情況下經過“圓盤”運送到機器人里邊，一般都是鋁基座，但是這種是其中固定的裝置然后用螺栓固定到頂部，在運輸?shù)牟课欢紩幸恍┐_定的位置，這是一般都會通過輸送到輸送機上來提升它的定位裝置，這樣才會在我們的生活中減少誤差的使用，經過傳送準確的傳送我們需要使用的零件。汽車裝配機器人應用不是僅僅用于焊接方面，它還在其他的行業(yè)里也是應用的比較廣泛的，那么我們今天就來來了解一下機器人在汽車制造行業(yè)的應用。

?選擇焊接機器人的方向要考慮的問題

汽車裝配機器人應用包括許多部件，尤其是其控制柜；盡管有良好的防塵處理，但設備地址環(huán)境惡劣會降低機器人的使用壽命。焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。自動化生產線和高度自動化的加工設備已成為未來制造工廠的必然趨勢。機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。對于智能機器人，還必須有檢測系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。為了防止環(huán)境因素對焊接機器人產生反面影響，延長了焊接機器人的使用壽命，并將焊接機器人設備放置在防水干燥且灰塵少的地方。

汽車裝配機器人應用很重要的一點是抓料難，如果是復雜的工件，或者是重量太大或者是太小的產品，沖床上下料機器人是難以適應的。汽車裝配機器人應用的結構簡單，零部件也很少，這樣便很大程度上減少了零部件的故障率，而且保養(yǎng)維修是很簡單的，性能也是穩(wěn)定可靠的。其次是放料難，現(xiàn)在越來越多的生產加工要求精細化生產，人工來完成是很難的，沖床上下料機器人完成也存在很大的困難，翻轉、打廢料、斜放、脫料等都是很困難的步驟。此外，連線難，如果技術改變或者是轉換產業(yè)的話，升級是較為困難的，難以實現(xiàn)沖壓高度的自動化生產。

汽車裝配機器人應用節(jié)省人工的主要是因為，它在抓取產品的時候，不需要人的看守，而且只要設定好程序，不更改作業(yè)方式，機器人能夠長時間不間斷的作用，物盡其能，解放了生產力。盡管有良好的防塵處理，但設備地址環(huán)境惡劣會降低機器人的使用壽命。使用機器人操作還能很好的保障操作工人的安全，危險作業(yè)或者危險地點作業(yè)的時候，不需要人工進行操作，只需要遠程控制機器人便可以是實現(xiàn)大規(guī)模的碼垛。由于機器人的工作時間和流程都是可以設定的，所以能夠對一項工作所需時間和成本進行一個較為準確的預算，并且按照這個時間和客戶約定交貨的時間，保證生產效率，提高信譽和競爭力。