分流式減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半，適用于變載荷的場(chǎng)合，高速級(jí)一般用斜齒，低速級(jí)可用直齒或人字齒。

      同軸式減速器橫向尺寸較小，兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長(zhǎng)、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小。工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

      大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡(jiǎn)單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

      減速器裝配一般步驟：安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及專用減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

垂直出軸星輪減速器是在HJ型，HN型和HH型三種基本型式星輪減速器的基礎(chǔ)上，在高速端增加了一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)副，形成了一個(gè)派生的垂直出軸系列。下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、HZ型：即單級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，傳動(dòng)比從28到500共有26種傳動(dòng)比，輸入功率從0.72kW至1221kW，輸出扭矩從3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)N型擴(kuò)大級(jí)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，其傳動(dòng)比從450到2800共有17種傳動(dòng)比，輸入功率從0.89kW至191kW，輸出扭矩從25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即兩級(jí)星輪傳動(dòng)與一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)組合，其傳動(dòng)比從2500到25000共有21種傳動(dòng)比，輸入功率從0.03kW至36kW, 輸出扭矩從32.8kN·m 至470kN·m 。

減速器是一種常見的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，安裝在驅(qū)動(dòng)件時(shí)，不能毛手毛腳，減速輸出軸禁止使用的工具，如錘子毛安裝，選用裝配夾具和所述軸的內(nèi)部帶螺紋的端部被安裝到螺栓擰強(qiáng)度壓入到齒輪傳動(dòng)構(gòu)件，它可以保護(hù)減速器不被損壞內(nèi)部零件。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

減速器中使用的聯(lián)軸節(jié)有很多種，但不要使用剛性固定聯(lián)軸節(jié)，因?yàn)閯傂怨潭?lián)軸節(jié)很難安裝，如果安裝不當(dāng)，會(huì)增加負(fù)載，容易造成軸承損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S斷裂，減速器傳動(dòng)聯(lián)軸器在必要時(shí)應(yīng)有保護(hù)裝置，如連接部件上的突出物或齒輪、鏈輪傳動(dòng)等。