電動(dòng)機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障：如與減速機(jī)之間的連接器傳遞扭矩較大的，法蘭面上的連接孔出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，增大了連接的配合間隙，導(dǎo)致傳遞扭矩不平穩(wěn);電機(jī)軸軸承損壞后，造成的軸承位磨損;軸頭、鍵槽間的磨損等等。通常故障發(fā)生后，傳統(tǒng)方法多以補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)為主，但兩者均存在一定弊端。補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修?！　?

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

定子繞組槽內(nèi)有接地點(diǎn)的尋找和處理，定子繞組槽內(nèi)接地，一般多發(fā)生在槽口。由于槽絕緣紙?jiān)诓劭趬|偏、損壞，或在槽口因下線、劃線不慎，將漆包線放到槽絕緣紙的下面，或在打入槽楔時(shí)將槽絕緣紙擠破，因而造成接地故障。對(duì)于這種故障，首先要判定電機(jī)繞組是否受潮，如果是受潮就對(duì)電機(jī)進(jìn)行烘烤，結(jié)果無效，則判斷為有接地故障。

1、發(fā)電機(jī)進(jìn)風(fēng)溫度異常升高處理：

如果發(fā)電機(jī)出風(fēng)溫度、定子線圈溫度未超過規(guī)定時(shí)，可不降低發(fā)電機(jī)的出力，但應(yīng)查明原因，及時(shí)調(diào)整；當(dāng)超過規(guī)定值時(shí)，應(yīng)先降低發(fā)電機(jī)出力再進(jìn)行檢查處理。2、發(fā)電機(jī)線圈和鐵芯溫度異常升高處理：

（1）如果超過規(guī)定值時(shí)，應(yīng)迅速降低負(fù)荷。

（2）迅速檢查冷卻空氣溫度，并檢查濾塵器是否堵塞；

（3）檢查空冷器出入口閥門是否關(guān)閉。