水文智能測(cè)流船是以水文測(cè)量為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的智能控制無人船,可按需集成多種ADCP設(shè)備進(jìn)行水文水流測(cè)量作業(yè),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航測(cè)量、測(cè)量、 手動(dòng)測(cè)量等方式 ,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨哆叾嘟K端顯示。同時(shí),也可作為拖船拖帶無動(dòng)力ADCP浮船進(jìn)行測(cè)流。船體采用高強(qiáng)度PE材料 ,全速行駛撞擊巖石不破i裂。船體一次成型, 整體防水密封,內(nèi)部填充泡沫,可沉沒。

無人船從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來比較危險(xiǎn)。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程。

無人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢(shì)感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測(cè)等。