沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因

　　沖壓機(jī)器人生產(chǎn)效率原因，工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置

　　在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓時(shí)間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

沖壓機(jī)器人八步動(dòng)作完成循環(huán)

　　下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時(shí)碰到位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事

在工業(yè)中使用機(jī)器人并不是什么新鮮事，自60年代初以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人已被用于焊接，涂漆和組裝零件，以創(chuàng)造用于家庭和企業(yè)的產(chǎn)品。與人類相比，機(jī)器人移動(dòng)速度更快，準(zhǔn)確度更高。它們?cè)絹?lái)越多地用于制造業(yè)，與人類一起工作，以承擔(dān)生產(chǎn)過(guò)程中單調(diào)，困難或危險(xiǎn)的部分。

??

??機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線或裝配機(jī)器人非常適合需要速度和精度的任務(wù)，另外，它們?cè)谛枰耆鍧嵉沫h(huán)境中是有益的，例如藥品或組裝。機(jī)器人從不厭倦，生病或遭受虛弱的傷害，使其成為一系列垂直制造業(yè)企業(yè)的寶貴投資。

??自從60年代引入工業(yè)以來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路；雖然它們常見于汽車行業(yè)，但在許多不同行業(yè)中使用機(jī)器人正變得越來(lái)越普遍。