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目前,市場上有許多品牌的伺服電機(jī),它們的性能也有很大的不同。一般來說,如果不缺錢,我們會選擇歐洲和美國,稍有缺錢的是日本,然后是臺灣和中國大陸。這不是作者崇拜外國的東西,奉承外國,而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn),國產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒有問題,而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國外產(chǎn)品的差距。
現(xiàn)場的實(shí)際工作條件要復(fù)雜得多,只能對具體問題進(jìn)行具體分析,但終會有一個(gè)滿意的解決方案,只是過程經(jīng)驗(yàn)不同而已!
因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達(dá)到0.001毫米。
可編程控制器通過控制傳輸?shù)拿}沖來控制伺服電機(jī),并通過物理手段傳輸脈沖,即可編程控制器的晶體管輸出是常用的方法,通常被低端可編程控制器采用。中可編程控制器通過通訊將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸給伺服驅(qū)動器,如Profibus-DP CANopen、機(jī)電二型、以太網(wǎng)等。這兩種方法只是不同的實(shí)現(xiàn)渠道,本質(zhì)是相同的,對于我們的編程也是相同的。這就是我想對你說的。你應(yīng)該學(xué)習(xí)這些原則,并以此類推,而不是為了學(xué)習(xí)。匯川PLC價(jià)格